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谐波齿轮传动的参数化设计及其仿真技术研究

发布时间:2017-04-21 17:54 作者:亚游集团官网 来源:未知 点击:364 字号:

谐波齿轮传动是近几十年景长起来的一种新型传动技巧。谐波齿轮传动主要靠柔轮的弹性变形来通报运动,具有传动连大年夜、重量轻、回差小等独特的优点,国内外已将谐波齿轮传动成功地利用在航空航天、原子反映堆和高能加速器、机械人、光学仪器以及通用机器等领域,虽然国内外学者险些对该领域所有问题都进行过不合程度的钻研,但仍有大年夜量的根基性事情有待开展。是以,钻研谐波齿轮传动具有紧张的意义。本文主要对谐波齿轮的参数化设计、柔轮疲惫强度等问题进行了钻研,并对柔轮的运动特点也作出了必然的阐发。

首先,本文叙述了谐波齿轮在国内外的钻研现状、特征及成长趋势。根据今朝国内外谐波齿轮传动已取得的钻研成果和存在的问题,采纳vc++作为编译情况,以ug的二次开拓模块作为接口,将设战略略法度榜样连接到ug界面中,硅酸盐经由过程设战略略模块实现对谐波齿轮的二次开拓,完成谐波齿轮传动系统的参数化设计,进行三维实体造型,并将设计的基础数据通报到信息窗口。

其次,基于环和薄壳理论、非线性有限元阐发理论和今世cad和cae技巧,建立柔轮在事情状态下的有限元阐发模型;根据振动理论,对柔轮施加五阶阵,求解进行模态阐发,根据柔轮变形图和位移变形云图来阐发柔轮筒体部分和齿圈部分的整体统一性,从而包管柔轮建模准确性以及在事情历程中传力的继续性;对柔轮在空载和负载两种状态下进行受力阐发,钻研柔轮应力场和位移场,对照柔轮在不合状态下的应力和位移散播环境,得出柔轮事情受力的最大年夜点和最小点,找出柔轮开裂的主要缘故原由,猜测柔轮危险断面的位置,供给一种柔轮强度校核的措施。

着末,本文先容谐波齿轮运动学和动力学的根基理论调速系统以及基础布局特性;以此为根基,使用ug软件建立谐波齿轮传动的装置模型,并导入adams中建立谐波齿轮的虚拟样机。

祝海林;王铖龙;蒋宇;吴宏能;潘俊;;波发生器外置的谐波齿轮传动柔轮的径向变形;工程机器;2013年02期

辛洪兵,何惠阳,张作梅;谐波传动技巧及其钻研动向;北京轻工业学院学报;1999年01期

孙春一,金子明;密封谐波齿轮传动在转鼓真空过滤机上的利用;抚顺煤油学院学报;1998年03期

王延风;李书功;谢涛;;谐波齿轮传动柔轮有限元力学阐发及布局参数改进;光学周详工程;2005年s1期

辛洪兵,谢金瑞;柔轮齿圈对其应力影响的钻研;光学周详工程;1998年01期

张新玉;张文平;李全;王芝秋;;圆柱形薄壳布局的试验模态阐发措施钻研;哈尔滨工程大年夜学学报;2006年01期

华冬英;王烈衡;;弹性力学中单边打仗问题的混杂有限元法;中国科学;2006年05期

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